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焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制

发表时间:2019-10-30 20:13作者:苏伊斯特

实际上,焊件在焊接滚轮架上的轴向窜动,其焊件本身是在作螺旋运动,如能采取措施,把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋,直至焊件不再作螺旋运动为止。目前,已有三种执行机构可解决这一问题,为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠,组合便利,我们建议采用主动轮单独驱动的设计方案。

即焊接滚轮架每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。但是,这里要注意解决好各主动轮的同步问题,在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。在驱动方式上建议使用一套驱动源,各个主动轮电动机并联的方式。

对于像防窜焊接滚轮架这类控制系统来讲,在影响焊件轴向窜动的不确定因素很多的情况下,我们可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的。模糊控制是利用计算机模拟人的思维方式,按照人的操作规则进行控制,是利用计算机来实现人的控制经验。

不过,对于受控焊件的检测端面误差大于防窜精度的控制系统来说,要实现焊件的防窜目的,仅用模糊控制论的方法来解决问题显然是不够的。还引入了自适应控制方法。

在自适应系统中,我们采用的算法是“参数追踪算法”。即计算机对送来的信号进行自动追踪和预设动做阀值,这些参数在控制过程中都不是固定不变的。先让计算机记住焊件的端面形状,然后再分辨出真正的窜动量。这样以来问题简单了,只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬即可。

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