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焊接变位机和焊接机器人的匹配原因

发表时间:2019-04-03 17:40作者:苏伊斯特

焊接机器人虽然有5-6个自由度,在实际应用中可以到达作业范围内的任意点,以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候,焊接变位机的作用就体现出来了。

   既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接,那么为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、垂直等较好位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

   在焊接机器人配套焊接变位机的时候,对焊接变位机的精度要求是不同的,非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高;同步协调除要求到位精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这也就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。

   对于焊接变位机来说,它的工作台多是做回转和倾斜运动的转角误差有关,而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。在实际作业过程中,焊缝距回转、倾斜中心越远,在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

   通常,焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间,于此相匹配,焊接变位机的定位精度也应在此范围内。而且焊件越大,其上的焊缝离回转或倾斜中心越远,要求焊接变位机的转角精度就越高。

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